Самоходная тележка
В разработке универсальное самоходное шасси с программным управлением.
Потенциал применения:
- Система снабжения в сборочном производстве
- Транспортировка в зонах критических условий труда
- Робот уборщик
- Выполнение примитивных операций в сельском хозяйстве
 | Первый вариант, возможность поворачивать только направо. |
| | Прохождение по стальполосе, по разным траекториям (плейлист). |
| | Движение по дистанции от стены, потом по стальполосе и снова по стене. |
Варианты позиционирования в пространстве:
- Движение по стационарным меткам (объектам позиционирования)
- Движение по данным системы локального позиционирования
Взаимодействие с программным комплексом верхнего уровня - получение траекторий и разрешение коллизий при множественном взаимодействии.
Скрины экранов АРМ для параметрирования системы (один аппарат, пока)
----------------
Состояние проекта:
Отладка программно-аппаратной части
Подготовка КД - электрочасть
Разработка приводной части...
Новости:
|
|
|
|